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親の世帯とこの世帯が１戸の住宅に同居する住宅形式。親・子・孫が同居することから3世帯住宅とも呼ばれる。同一の住宅の中に老人室が設けられる完全同居型、トイレや台所などが独立しているが、その他は共有部分となる共用型、入り口を含め2世帯が完全に分離している分離型などに分類される。